解忧公主，初到达乌孙，先嫁军须靡，翁归靡继位后，按乌孙习俗，又和翁归靡共同生活，在乌孙前后生活了四十多年。在这四十多个寒暑里，她主要是和翁归靡生活在一起，他们夫妇间的感情和睦，先后有过五个子女，以后都曾在乌孙的历史舞台上发生过影响。

自从张骞第一次通使乌孙以后，乌孙派人到西汉王朝进行了回访，他们对中原地区发达、繁荣的经济和文化，众多的人口、强大的国力都曾留下了深刻的印象。这一切，作为王族的翁归摩，当然是了解的。

翁归靡接位后，和解忧的共同生活，使他对汉王朝又有了更进一步的认识，面对当时错综复杂的社会矛盾，翁归靡十分清楚地看到：要得王位的巩固，排除匈奴的军事威胁，使乌孙强盛起来，必须坚决改变过去“持两端”——在匈奴、汉朝之间摇摆不定的方针，必须要归服汉朝。

因此，他毅然决然采取了归服汉朝的方针，而且在以后矢志不移，坚定地贯彻了这一方针。正因为如此，在翁归靡统治的年代里，乌孙王国内部始终保持了统一，军事、经济力量日益强大，粉碎了匈奴一次次的军事侵扰，使乌孙王国成了当时新疆地区一支举足轻重的主要政治力量。翁归靡在位的这段历史时期，也成了乌孙历史上空前昌盛的一个阶段。

翁归靡，继位贯彻亲汉方针不久，匈奴立即在军事上做出了反映。匈奴发骑兵四千人，胁迫车师降服，在取得车师后，匈奴即合车师之力，开始向乌孙进攻，目的在于迫使乌孙改变归附汉王朝的决策。

对于匈奴的进攻，在思想上、组织上早有充分的准备，当匈奴占车师、启战端后，他一边准备迎战，一边立即上书汉朝政府，向汉昭帝刘弗陵呈报情况，请求发兵支援，共同抗击匈奴的军事进攻。

西汉政府按到呈报，研究了乌孙形势，决定出兵救乌孙，但六军尚未动，昭帝刘弗陵突然病逝，使原定计划不得不改变。

这时，翁归靡的处境是十分困难的，汉朝援军迟迟不来，匈奴的军事压力有增无减，已经占领了王国东境与车师邻近的车延、恶师地区，而内部亲匈奴的势力也蠢蠢欲动，纷纷抬头。

翁归靡，处变不惊，临危不惧，他在军事上严整队伍，动员了国内精兵五万，进一步组织了抗击力量。同时他自己和解忧再次上书西汉政府，向新继位的汉宣帝刘恂呈述利害，请求汉朝出兵配合，东西夹击，一举挫败匈奴进攻。

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汉宣帝刘恂刚刚接位，虽然急待处理的大事不少，但仍然抓紧了这一战机，当机立断，派出十五万大军，分别由赵国充，田广明、范明友、韩增和、田顺等大将率领，从云中、五原、西河，张掖、酒泉，分兵五路，齐头北进，攻打匈奴。

汉朝政府又派校尉官常惠，持节前来乌孙，与乌孙王一起率兵，从西面配合大军攻打匈奴，造成钳击夹攻之势，迫使匈奴顾首失尾。结果，这一仗打得匈奴大败，汉乌联军全线获胜。