要知道，岳飞能够走上精忠报国之路，与母亲的教诲分不开，赵构作为一国之君，按说来，对岳飞生母大义应该为忠孝岳飞有所顾念。

赵构到底还是让岳飞返归朝廷。

身有重孝的岳飞，在忠孝不能两全的情况下，安葬母亲，便奔赴朝廷。

赵构当时的确是为岳飞的精神所感动，亲手给岳飞披上了战甲。

岳飞慷慨激昂，表示为大宋江山社稷，纵然粉身碎骨，也得要诛杀逆贼刘豫，收复河山。

岳飞奔赴鄂州军中。

天气已经开始转凉，张浚却又给岳飞下令，取消了北伐的决定。

岳飞心中忧思着国恨家事，特别是母亲临终对他的嘱托，解救黎民于水火的决心，让岳飞觉得，北伐刻不容缓。

他只要一闭上眼，都会想到母亲那期盼的眼神，迎着萧瑟的秋风，岳飞誓师北伐了。

一路军由牛皋带领，向东北出发，当年牛皋与金军作战时，便在那一带地方，自然是轻车熟路。

当时守镇汝军的，是伪齐国的骁勇善战的名将薛亨，再加上有天然险峻的地势，与坚固的城防作依托。