为了保证这些机器人在工作时的安全，小辰和他的团队采取了一系列周全的措施。

一、硬件防护方面

坚固的外壳材料

机器人的外壳采用了高强度的合金材料制造。这种合金既具备良好的抗冲击性，能够抵御施工现场可能出现的意外碰撞，如建筑材料的掉落、大型机械的误触等；又具有一定的耐腐蚀性，以应对海马星上可能存在的特殊气候或化学物质对其外壳的侵蚀。

内部结构加固

对机器人的内部关键部件，如电路板、动力传输系统和传感器等进行了特殊的加固处理。通过使用减震材料和合理的结构布局，减少在剧烈运动或意外震动时内部零件松动或损坏的可能性。例如，将电路板固定在具有弹性缓冲的支架上，当机器人受到外部冲击时，能够有效分散冲击力，保护精密的电子元件。

冗余系统设计

在机器人的关键功能模块，如动力系统和控制系统中设置冗余。例如，动力系统配备了多个独立的动力源或者动力传输路径。当其中一个动力源出现故障时，其他动力源能够立即接管工作，确保机器人不会突然停止运行，从而避免在危险环境下（如高空作业或者在狭窄空间内操作）造成自身或周边设施的损坏。

二、软件安全方面

故障自检与预警程序