新的材料如铸铁和钢材被大量用于制造变速齿轮，提高了齿轮的强度和耐用性。

人们对齿轮的齿形设计和加工精度也有了更深入的研究，各种标准的渐开线齿形开始被广泛采用，使变速齿轮能够更高效、更稳定地实现变速功能。

飞轮是一个具有较大转动惯量的旋转体。

当风车的动力输出不稳定时，比如风速突然增大，多余的能量可以使飞轮加速旋转，将其以惯性的形式储存起来。

当风速减小，飞轮的惯性可以释放能量，维持风车输出轴的转速相对稳定。

17世纪，荷兰风车使用的飞轮是用铸铁制造，其质量和尺寸根据风车的功率大小进行设计。

飞轮并不是什么高端的东西，反而是人类最古老的一种储能装置。

早在公元前3000年左右，陶轮的使用可以看作是飞轮原理的早期应用。

陶工在制作陶器时，通过旋转陶轮来塑造陶器的形状。

陶轮在旋转过程中，由于其自身的惯性，能够保持较为稳定的旋转状态。

这与飞轮利用惯性来稳定运动的原理是相似的。

到了中世纪，飞轮就开始在一些机械装置中得到应用。

在一些手动操作的磨粉机中，人们会在磨盘的轴上安装一个较重的木质或石质飞轮。

当人力驱动磨盘转动时，飞轮会随着一起转动。

其惯性能够使磨盘在人力短暂中断或用力不均匀时，依然保持一定的转速，从而使磨粉过程更加平稳。

17世纪，随着机械工程的发展，飞轮在风车和水车等动力机械中的应用得到充分推广。

荷兰风车普遍安装铸铁飞轮，用于储存和调节能量。

当风车的动力输出不稳定时，飞轮可以起到缓冲的作用。

在当时的欧洲，许多工厂和作坊利用水车作为动力源。

飞轮也被安装在水车的传动系统中，来稳定机械的输出转速，提高生产效率。

工业革命时期，随着蒸汽动力的兴起，飞轮的设计和应用更加科学化和精密化。