雷达的发明是一个复杂的过程，涉及到多位科学家的贡献。以下是一些关键人物和他们的贡献：

苏格拉底·皮科斯基20世纪初期，皮科斯基致力于研究闪电现象，并发现可以利用电波来探测目标。他在1916年申请了一项专利，描述了一种通过测量无线电波的反射来确定目标位置的方法。尽管他的发明在当时没有被广泛应用，但他的理论为后来雷达技术的发展奠定了基础。

亚历山大·斯特姆20世纪20年代初期，斯特姆进一步发展了雷达技术。斯特姆是一位苏联科学家，他在1922年发表了一篇名为《关于电磁波在空中传播中认识的理论》的论文，该论文详细阐述了雷达的基本原理。斯特姆提出了一种通过发送无线电波信号来定位和识别目标的方法，他称之为“移动连续波雷达”。这项技术后来成为了雷达系统的核心原理。

罗伯特·沃森-瓦特20世纪30年代初，沃森-瓦特使用阴极射线管显示无线电回波，并计测电波从发射到反射回来的时间，从而确定电离层的高度。后来，他受军方委托，研制用于探测飞机的雷达。1938年，沃森-瓦特为英国建造了世界上最早的防空雷达网，并在第二次世界大战中为抗击纳粹德国对英国的大规模空袭发挥了重要作用。

克里斯蒂安·赫尔斯迈耶1904年，赫尔斯迈耶发明了一种用于监测内河航运的电磁器件，并在横跨莱茵河的一座桥上以及在鹿特丹港区对样机进行了鉴定，从而获得了德国和英国的专利。这项发明被认为是最早见诸印刷文字并付诸实践的雷达设备。

雷达的发明不能归功于某一位科学家，而是许多科学家共同努力的结果。这些科学家的贡献为雷达技术的发展奠定了基础，并在第二次世界大战中发挥了重要作用。

雷达（Radio Detection and Ranging）的发展历史可以追溯到20世纪初，其发展历程大致可以分为以下几个阶段：

早期发展阶段（20世纪初至二战前）1.1904年，德国工程师Christian Hülsmeyer发明了“远程移动镜”，用于在能见度较差的情况下对水面进行交通监控，这是首次实际雷达测试。

1922年，美国海军研究实验室的电气工程师Albert H. Taylor和Leo C. Young首次找到了一艘木船。

1930年，Lawrence A. Hyland首次定位了一架飞机。

1935年，法国古顿研制出用磁控管产生16厘米波长的信号，可以在雾天或黑夜发现其他船只，这是雷达和平利用的开始。

1935年，英国罗伯特·沃特森·瓦特发明第一台实用雷达。

1936年1月，英国罗伯特·沃特森·瓦特在索夫克海岸架起了英国第一个雷达站，英国空军又增设了五个，它们在第二次世界大战中发挥了重要作用。

二战期间的发展（1939-1945年）1.1939年，布特（Henry Boot）与兰特尔（John T. Randall）发明电子管，又称共振穴磁控管（resonant-cavity magnetron）。

1941年，苏联最早在飞机上装备预警雷达。

1943年，美国麻省理工学院研制出机载雷达平面位置指示器，预警雷达。

1944年，马可尼公司成功设计、开发并生产「布袋式」（Bagful）系统，以及「地毡式」（Carpet）雷达干扰系统。

1945年，二次大战结束后，全凭装有特别设计的真空管──磁控管的雷达，盟军得以打败德国。

战后发展（1945年后）1.1947年，美国贝尔电话实验室研制出线性调频脉冲雷达。50年代中期美国装备了超距预警雷达系统，可以探寻超音速飞机。不久又研制出脉冲多普勒雷达。